Esperienze con due servo motore

Posto oggi le primissime esperienze con i servo motori e la splendida scheda Arduino.
Ho cannibalizzato un vecchio robot della De Agostini che ho costruito qualche anno fa (credo fosse il 2002-2003) dal quale ho ricavato due bei motori servo della parallax, ho seguito il tutorial sul sito di riferimento di Arduino ed ho iniziato a fare le prime esperienze.

In progetto c'e' da costruire uno stabilizzatore di macchina, da applicare ad

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una fotocamera per mantenere in asse la camera durante delle riprese con l'operatore in movimento, l'idea di base e' quella di utilizzare il sensore nunchuck della wii e due o tre servomotori.
Vedremo dove portano questi primi test.


Di seguito lo Scketch che ho utilizzato per comandare i due servo motori con i potenziometri
// Controlling a servo position using a potentiometer (variable resistor)
// by Jam ++++ servo senza fermo,

#include Servo.h 

Servo myservo; // create servo object to control a servo
Servo myservo1; // create servo object to control a servo

int potpin = 0; // analog pin used to connect the potentiometer
int potpin1 = 1; // analog pin used to connect the potentiometer
int val; // variable to read the value from the analog pin
int val1; // variable to read the value from the analog pin

void setup()
{
myservo.attach(9); // attaches the servo on pin 9 to the servo object
myservo1.attach(10);
}

void loop()
{
val = analogRead(potpin); // reads the value of the potentiometer (value between 0 and 1023)
val1 = analogRead(potpin1); // reads the value of the potentiometer (value between 0 and 1023)
val = map(val, 0, 1023, 1000, 2000); // scale it to use it with the servo (value between 1000 and 2000)
val1 = map(val1, 0, 1023, 1000, 2000); // scale it to use it with the servo (value between 1000 and 2000)

myservo.writeMicroseconds(val);
myservo1.writeMicroseconds(val1);
delay(15);
}