Servo e Arduino un semplice sistema di Pan e Tilt

Poco fa mi sono arrivati dall'inghilterra due micro servo ed un sistema di Pan e Tilt, non ho perso tempo e mi sono subito cimentato nella costruzione di un semplice circuito per poterli testare
Non volevo utilizzare la bread board, cosi' ho definito le uscite analogiche 0 e 2 di Arduino ripettivamente come LOW ed HIGH per poter alimentare il potenziometro che funge da sistema di INPUT per la posizione.
Mentre ho collegato ai pin 9 e 10 l'ingresso PWM dei due servo.
Questo e' il risultato:

#include

Servo myservo;  // create servo object to control a servo
Servo myservo1;
int potpin = 1;  // analog pin used to connect the potentiometer
int val;    // variable to read the value from the analog pin
#define meno A0
#define piu A2
void setup()
{
  myservo.attach(9);  // attaches the servo on pin 9 to the servo object
   myservo1.attach(10);
pinMode (meno, OUTPUT);
pinMode (piu, OUTPUT);
digitalWrite (meno, LOW);
digitalWrite (piu, HIGH);

}

void loop()
{
 
  val = analogRead(potpin);            // reads the value of the potentiometer (value between 0 and 1023)

  val = map(val, 0, 1023, 179, 0);     // scale it to use it with the servo (value between 0 and 180)
  myservo.write(val);                  // sets the servo position according to the scaled value
  delay(10);                           // waits for the servo to get there
   myservo1.write(val);                  // sets the servo position according to the scaled value
  delay(10);                           // waits for the servo to get there
 
}

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Sensori Mic - ovvero un sistema di rivelazione rumore con Arduino

Questa volta ho lavorato sul sensore microfonico. Per capire la soluzione migliore, questa volta, ho montato il sensore in una scatoletta a se stante, con il circuito di rilevamento del segnale incorportato.

Questo rende piu' solido il sistema, ma costringe ad andare verso il sensore con tre fili invece che con due. (il segnale, e due dell'alimentazione - mentre nel caso del solo microfono, bastava collegare il sensore direttamente alla scheda principale con calza e segnale - due fili soli)

Per testare lla funzionalita' del circuito ho utilizzato il Microcontrollore che ho appena caricato con Arduino bootloader (due piccioni con una fava! cosi' testo tutti e due).

Sembra funzionare egregiamente.

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Esperienze con due servo motore

Posto oggi le primissime esperienze con i servo motori e la splendida scheda Arduino.
Ho cannibalizzato un vecchio robot della De Agostini che ho costruito qualche anno fa (credo fosse il 2002-2003) dal quale ho ricavato due bei motori servo della parallax, ho seguito il tutorial sul sito di riferimento di Arduino ed ho iniziato a fare le prime esperienze.

In progetto c'e' da costruire uno stabilizzatore di macchina, da applicare ad

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una fotocamera per mantenere in asse la camera durante delle riprese con l'operatore in movimento, l'idea di base e' quella di utilizzare il sensore nunchuck della wii e due o tre servomotori.
Vedremo dove portano questi primi test.


Di seguito lo Scketch che ho utilizzato per comandare i due servo motori con i potenziometri
// Controlling a servo position using a potentiometer (variable resistor)
// by Jam ++++ servo senza fermo,

#include Servo.h 

Servo myservo; // create servo object to control a servo
Servo myservo1; // create servo object to control a servo

int potpin = 0; // analog pin used to connect the potentiometer
int potpin1 = 1; // analog pin used to connect the potentiometer
int val; // variable to read the value from the analog pin
int val1; // variable to read the value from the analog pin

void setup()
{
myservo.attach(9); // attaches the servo on pin 9 to the servo object
myservo1.attach(10);
}

void loop()
{
val = analogRead(potpin); // reads the value of the potentiometer (value between 0 and 1023)
val1 = analogRead(potpin1); // reads the value of the potentiometer (value between 0 and 1023)
val = map(val, 0, 1023, 1000, 2000); // scale it to use it with the servo (value between 1000 and 2000)
val1 = map(val1, 0, 1023, 1000, 2000); // scale it to use it with the servo (value between 1000 and 2000)

myservo.writeMicroseconds(val);
myservo1.writeMicroseconds(val1);
delay(15);
}