Mosso dall'esigenza di poter controllare la TV senza doversi sempre preoccupare della localizzazione dello scettro dei tempi moderni (leggi telecomando TV) mi sono messo alla ricerca tra i componenti sparsi nei miei cassetti freschi di trasloco (sigh!).
Ho trovato un sensore di gesture che non avevo ancora mai testato. Quale migliore occasione di farci amicizia!??
Il sensore in questione è APDS 9960 che riesce a discriminare ben 6 movimenti diversi, destra, sinistra, alto, basso, vicino e lontano, sufficienti per poter regolare il volume, l'avanzamento dei programmi, la selezione del canale più ascoltato ed il Mute per escludere velocemente l' ascolto.
Quindi definite le specifiche del progetto sono passato alla ricerca di qualche tutorial in rete per capire meglio utilizzo del sensore, ho trovato questo https://learn.sparkfun.com/tutorials/apds-9960-rgb-and-gesture-sensor-hookup-guide/all che è molto interessante e mi ha messo in condizione di poter fare subito i primi test.
Caricata la libreria specifica del sensore basta far girare il firmware di test che nella finestra seriale della IDE di Arduino possiamo già vedere riconosciuti i movimenti di UP DOWN LEFT RIGHT NEAR e FAR.
Ho preso integralmente il firmware di test che fa proprio al mio caso e sono passato a fare dei test sulla parte Infrarossi. Qui ho già una discreta esperienza fatta durante alcuni altri progetti conclusi negli scorsi anni, quindi sono subito andato a scaricarmi la libreria IRremote direttamente dal repository della IDE di Arduino.
Nei file di esempio c'è già tutto quello che serve per poter facilmente cambiare canale ed agire sul volume del tuo televisore.
Ho montato un circuito di test per registrare il codice Infrarosso che trasmette il mio telecomando, collegando un ricevitore IR
Attraverso la lettura dei codici trasmessi dal mio telecomando ed intercettati dal sensore IR qui in foto, ho potuto registrare i codici dei 6 comandi necessari al progetto.
Ho quindi montato il Led trasmettitore Infrarossi per controllare la correttezza dei comandi inviati al TV dal mio circuito e quando tutto finalmente funziona, mi sono dedicato a montare tutto il software assieme per ottenere la prima versione del progetto funzionante.
Guardando il risultato però non ero ancora completamente soddisfatto, perchè, anche se non sono amante delle lucine messe dappertutto, non avere nessun riscontro delle operazioni effettuate e del corretto riconoscimento del gesture, mi sembrava troppo scarno, allora mi sono deciso a mettere la mano adi nuovo nel cassetto per vedere come abbellire il mio telecomando.
Ho deciso quindi di aggiungere un display 1602 con il suo circuito I2C per evitare di non cablare in modo parallelo il display stesso.Naturalmente l'appetito vien mangiando, con un diusplay a disposizione è un peccato non vedere l'ora esatta, viene da sè che diventa indispensabile inserimento nel progetto di una RTC per fornire l'ora esatta al sistema e poterla quindi avere a disposizione sul display a cristalli liquidi.
Anche con l'RTC ho già fatto amicizia durante una serie di altri progetti, quindi sono partito avvantaggiato!!, nei file di esempio della libreria RTClib ci sono tutti ritagli software che sono necessari per poter programmare l'ora esatta (una tantum) e interrogare la RTC per visualizzare sul display l'ora sul display ad ogni loop del firmware.Per quanto riguarda il firmware per la gestione del display ho utilizzato questa guida, molto utile per l'uso congiunto della interfaccia I2C con il display a cristalli liquidi 1602...https://www.instructables.com/id/Using-PCF8574-backpacks-with-LCD-modules-and-Ardui/
quindi ho istallato la seguente libreria https://bitbucket.org/fmalpartida/new-liquidcrystal/downloads
Questo e' il risultato del primo prototipo completo montato sulla scrivania. Nel pomeriggio (forse) provvedero' alla posa in una scatolina per mettere in uso il sistema completo. (vedremo, di solito alla catola non ci arrivo mai, ma passo subito al prossimo progetto!! vedrfemo... e vedrete, forse)
Sotto alle foto il firmware funzionante
codice:
*****************************************************
//sistema di trasmissione dei codici IR della mia TV gestito da sensore di movimento
//sono registrati alcuni movimenti che corrispondono a comendi TV definiti
//dal basso all'alto == Aumenta Volume ++ funzione alzaVolume 2FD58A7
//dal'alto al basso == Abbassa Volume -- funzione abbassaVolume 2FD7887
// da destra a sinistra == Programmi -- funzione Programmameno 2FDD827
//da sinistra a destra == Programmi ++ funzione Programmapiu 2FDF807
//da vicino a lontano veloce funzione VolumeNO 2FD08F7
//da lontano a vicino veloce funzione Canale 48 2FD20DF + 2FD10EF
// Date and time functions using a DS1307 RTC connected via I2C and Wire lib
//Sensore APDS9960 connesso ad SDA SCL 3,3Volts GND e PIN 2 interrupt
//IR LED connesso a PWM pin 3.
#include
#include "RTClib.h"
#include
#include
LiquidCrystal_I2C lcd(0x26,2,1,0,4,5,6,7); // set the LCD address to 0x27 for a 16 chars and 2 line display
#include
#include
#include
IRsend irsend;
// Pins
#define APDS9960_INT 2 // Needs to be an interrupt pin
// Global Variables
SparkFun_APDS9960 apds = SparkFun_APDS9960();
int isr_flag = 0;
RTC_DS1307 rtc;
void setup() {
lcd.begin (16,2); // for 16 x 2 LCD module
lcd.setBacklightPin(3,POSITIVE);
lcd.setBacklight(HIGH);
lcd.backlight();
// Set interrupt pin as input
pinMode(APDS9960_INT, INPUT);
// Initialize Serial port
//Serial.begin(9600);
// Initialize interrupt service routine
attachInterrupt(0, interruptRoutine, FALLING);
// Initialize APDS-9960 (configure I2C and initial values)
if ( apds.init() ) {
lcd.print(F("9960 init complete"));
delay(1000);
} else {
lcd.print("Some went wrong");
delay(1000);
}
lcd.clear();
// Start running the APDS-9960 gesture sensor engine
if ( apds.enableGestureSensor(true) ) {
lcd.print("Gest now running");
delay(1000);
} else {
lcd.print("Int APDS wrong");
delay(1000);
}
lcd.clear();
if (! rtc.begin()) {
lcd.print("NON TROVO RTC");
while (1);
}
lcd.clear();
if (! rtc.isrunning()) {
lcd.print("RTC NOT run!");
// following line sets the RTC to the date & time this sketch was compiled
rtc.adjust(DateTime(F(__DATE__), F(__TIME__)));
delay(1500);
}else{lcd.clear(); lcd.print("RTC is OK");delay(1500);}
lcd.clear();
lcd.home (); // set cursor to 0,0
lcd.print(" TecnoGeppetto");
delay(1000);
lcd.setCursor(1,1);
lcd.print("telecomando TV");
//****************************************************************
//per rimettere l'ora se rtc ha perso qualche colpo!!
// rtc.adjust(DateTime(F(__DATE__), F(__TIME__)));
//****************************************************************
}
void loop() {
if( isr_flag == 1 ) {
detachInterrupt(0);
handleGesture();
isr_flag = 0;
attachInterrupt(0, interruptRoutine, FALLING);
}
DateTime now = rtc.now();
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print("ORARIO: ");
lcd.print(now.hour());
lcd.print(":");
lcd.print(now.minute());
lcd.print(":");
lcd.print(now.second());
}
void alzaVolume(){
//Qui inserire il RAW del Volume ++ 2FD58A7
for (int i = 0; i < 3; i++) {
irsend.sendNEC(0x2FD58A7, 32);
delay(40);
}
}
void abbassaVolume(){
//Qui inserire il RAW del Volume -- 2FD7887
for (int i = 0; i < 3; i++) {
irsend.sendNEC(0x2FD7887, 32);
delay(40);
}
}
void Programmapiu(){
//Qui inserire il RAW del Programmi ++ 2FDD827
for (int i = 0; i < 3; i++) {
irsend.sendNEC(0x2FDD827, 32);
delay(40);
}
}
void Programmameno(){
//Qui inserire il RAW del Programmi -- 2FDF807
for (int i = 0; i < 3; i++) {
irsend.sendNEC(0x2FDF807, 32);
delay(40);
}
}
void VolumeNO(){
//Qui inserire il RAW del VolumeNO .. 2FD08F7
for (int i = 0; i < 3; i++) {
irsend.sendNEC(0x2FD08F7, 32);
delay(40);
}
}
void Canale48(){
//Qui inserire il RAW del Canale48 : 2FD20DF + 2FD10EF
for (int i = 0; i < 3; i++) {
irsend.sendNEC(0x2FD20DF, 32);
delay(40);
}
for (int i = 0; i < 3; i++) {
irsend.sendNEC(0x2FD10EF, 32);
delay(40);
}
}
void interruptRoutine() {
isr_flag = 1;
}
void handleGesture() {
if ( apds.isGestureAvailable() ) {
switch ( apds.readGesture() ) {
case DIR_UP:
lcd.clear();
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print("LastCom= Vol +");
alzaVolume();
break;
case DIR_DOWN:
lcd.clear();
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print("LastCom= Vol -");
abbassaVolume();
break;
case DIR_LEFT:
lcd.clear();
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print("LastCom= Prog -");
Programmameno();
break;
case DIR_RIGHT:
lcd.clear();
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print("LastCom= Prog +");
Programmapiu();
break;
case DIR_NEAR:
lcd.clear();
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print("LastCom= NO Vol");
VolumeNO();
break;
case DIR_FAR:
lcd.clear();
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print("LastCom= C 48");
Canale48();
break;
default:
lcd.clear();
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print("LastCom= NONE !");
}
}
}
